A Defensoria Pública do Estado do Pará surgiu em 1983, para promover o serviço de assistência judiciária antes realizada pelo Ministério Público do Estado. No mesmo ano, a instituição foi regulamentada pela Lei Complementar nº 013 de 18 de junho de 1993, tendo como objetivo proporcionar o amplo acesso à Justiça aos cidadãos hiposuficientes do Pará.

Três anos depois, o Governo do Estado promulgou o decreto nº 5.494 de 27 de junho de 1988, reestruturando administrativamente a Procuradoria Geral do Estado e a Defensoria Pública. O mesmo decreto criou funções gratificadas, desvinculou a instituição da Procuradoria e a subordinou ao chefe do Poder Executivo.

Já em 07 de fevereiro de 2006, publicou-se a Lei Complementar nº 054 que reestruturou e regulamentou a Defensoria Pública, estabelecendo atribuições e o funcionamento de seus órgãos e unidades, em especial a formação de lista tríplice após a eleição interna para a escolha do Defensor Geral, cria o Conselho Superior da Defensoria Pública e restringe a ocupação da maioria dos cargos em comissão aos integrantes da careira, a criação de gratificações, além de dispor sobre a carreira de seus membros e a iniciativa para a criação de cargos.

A Lei Estadual 7022, de 24 de Julho de 2007 passa a vincular a Defensoria Pública do Estado diretamente ao Gabinete da Governadoria do Estado, deixando de ser subsecretaria da Secretaria Especial de Defesa Social.

A Lei Complementar 067/08 - Altera a Lei Orgânica Estadual, concedendo reajustes ao servidores do órgão e determinando o reajuste de 70% para 100% no percentual da gratificação de dedicação exclusiva incidente sobre o vencimento base dos membros da carreira.

Desde o ano de 2008, a Defensoria já tem assegurada sua autonomia orçamentária e financeira prevista na Constituição Federal, através das Leis de Planejamento Tributário do Estado (PPA, LDO e LOA).

Dirigentes / Período de Gestão

• Benedicto Wilfredo Monteiro: fundador da instituição 1983-1984.
• Frederico Coelho de Souza: 1984-1985.
• Paraguassú Éleres: 1985-1990.
• Afonso Vítor Cardoso: 1990-1991.
• Maria Sônia Rodrigues Lobo Gluck Paul: 1991 - 1994.
• Antônio Régis Macedo: 1994-1995.
• Italo de Almeida Mácola Júnior: 1995-1999; 2001-2002; 2002-2003.
• Gledson Antonio do Nascimento Diniz: 1999-2001.
• Alcides Alexandre Ferreira da Silva, na interinidade: 2003-2004.
• Anelyse Santos de Freitas: 2004-2006.
• Anelyse Santos de Freitas: 2006-2008.
• Antonio Roberto Figueiredo Cardoso: 2008-2010.
• Antonio Roberto Figueiredo Cardoso: 2010-2012.
• Luis Carlos de Aguiar Portela: 2012-2014.
• Luis Carlos de Aguiar Portela: 2014-2016.
• Jeniffer de Barros Rodrigues: 2016-2018.
• Jeniffer de Barros Rodrigues: 2018-2020.
• João Paulo Carneiro Gonçalves Ledo: 2020-2022.